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抓眼球的科幻大片!24台机器人打造100%焊接自动化
发布时间:2019-10-05
 



导读:在这条全新安装的生产线上,Ålö公司使用了24台FANUC机器人打造出一条100%自动化的焊接生产线,场面堪比科幻大片。


Ålö公司是瑞典一家拥有70余年历史的国际知名农用机械制造商,它占据了拖拉机前装载机高达30%的市场份额。为了保证生产效率,Ålö全新安装了一条全自动生产线来替代老旧的生产设备。这条新线使用了24台FANUC机器人,以及包括FANUC iRVision的视觉功能在内的多项智能功能,打造出一条100%自动化的焊接生产线。


先来看一段介绍视频,饱饱眼福吧!


 高能视频:发那科机器人科幻大片  


这满屏的柠檬黄,明亮耀眼,科幻感十足。



首先,部件被预先放置到一个特制的托盘上,由机器人进行下料。



利用FANUC iRvision智能视觉对部件位置进行视觉校正,提高弧焊的精度。



FANUC 1500kg伺服变位机与机器人协同焊接,能保持极其稳定的焊接速度和焊接姿态。



多机器人协调焊接技术,可以使多个机器人在狭小的空间内同时进行焊接作业。每个机器人的动作都保持高度同步,大幅度提高了焊接效率。



使用FANUC iRTorchmate,能够自动补偿由于焊枪颈弯曲或导电嘴磨损导致的TCP不准,从而保证稳定的焊接质量。



搬运机器人负责搬运待焊接的组合部件。


机器人手抓自动更换。



最后,机器人对组合部件进行焊接。



在人机作业的环境中,使用FANUC (DCS) 双重安全检测功能,能在机器人周边构成一个虚拟的安全作业区域,当人员进入到此区域且发经由传感器发出讯号时,机器人立即停止动作,进而达到保护人员的目的。


这部“科幻大片”你喜欢吗?喜欢就在右下角点一下【好看】吧!


素材来源:发那科机器人

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